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松下交流伺服系統如何實現脫機

發布時間:2019-08-26      點擊次數:1257
  松下交流伺服系統按照電動機的類別分為異步型交流伺服系統和同步型交流伺服系統。目前的松下交流伺服系統大多采用的是在轉子上裝有永磁材料的同步電動機,一類稱為無刷直流電動機,另一類稱為三相水磁同步電動機。
  松下交流伺服系統采用光電編碼器作為電機轉速和轉子碰極位置檢測單元,系統在驅動器內部集成了相關功能模塊,構成了一個高集成度,高控制精度,智能化的閉環伺服控制系統。根據期望輸入指令值,按照已設定好的控制方式和各參數設定值,驅動器控制各相關功能單元,產生出控制IGBTPWM模塊的信號,控制伺服電機按照期望值運轉。系統具有分倍頻功能,可以以多種形式將反饋脈沖輸出給外郵控制器或接收位置控制指令信號。
  松下交流伺服系統的使用中,能否用伺服SRV-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸?盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現。假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,即方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式。在進行位置控制時,使信號c-MODE打開,使驅動器工作在方式(即位置控制)下,在需要脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉矩為零,從而實現脫機。