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伺服刀塔的執行指令

發布時間:2018-07-26      點擊次數:1822
  當執行換刀指令時,控制系統給電磁閥發出松開指令,液壓系統先移動活塞,牽動滾子座轉動并帶動滾子由凸輪高點向低點方向移動,此時開閉環會受到彈簧的推壓而往后移動讓轉齒盤松開。刀架松開,接近開關發出松開完成信號給控制系統,并由控制系統給伺服電機發出啟動指令,伺服電機開始轉動。齒輪帶動轉齒盤轉動至預定位置,并將到位信號反饋給控制系統,然后由控制系統發出電磁鎖緊指令,液壓系統反向移動活塞再次將滾子推向凸輪的高點。開閉環會受到滾子推壓而往前移動與轉齒盤及固定齒盤相互嚙合,刀架鎖緊。接近開關給系統發出鎖緊完成信號,刀架完成換刀動作。
  伺服刀塔效率高、安裝方便等優點,能給用戶提供多種操作模式,刀位號和報警信息能在驅動面板上顯示。該驅動模塊內置電機數字處理器,以軟件方式實現電流環、速度環、位置環的閉環伺服控制,具備良好的魯棒性和自適應能力。適用于對轉速、位置控制要求較高的場合。具體的電器參數:標稱電流8 A;有效峰值電流16 A;輸出頻率0~400 Hz;輸入電壓220(+10%/-15%)V;電源頻率45~60 Hz;剎車電阻(內阻)47筋0Hz;電磁過濾器設置在內部。傳統刀架的刀位是靠檢測開關確定,DMS08一BF伺服驅動模塊的刀號位置反饋在母接頭DB26-Jl(LO.1一LO.2一LO.3-L0.4)上,并以二進制的形式反饋當前的刀號位置。
  伺服刀塔轉子在此磁場的作用下轉動。同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,以此調整轉子轉動的角度。伺服電機的特性是在無控制信號時不轉動,有效地克服了電機的‘自轉’現象,具有良好的控制性。適用于各種數控系統的特點。TBl20伺服刀架的具體參數為:刀位號:8~12;慣量:1.2 kg·n12;液壓系統所需壓力:30±3 bar;允許大換刀頻率:800次/h:大允許切線方向扭矩:1100 N·m:大允許軸向推壓方向扭矩:1200 N·m;大允許軸向拖拉方向扭矩:700 N·m;不平衡扭矩:10 N·m。刀架換刀動作原理:刀架處于定位(即離合器閉鎖)狀況時,滾子處于凸輪頂點處。開閉環與轉齒盤及固定齒盤互相嚙合實現刀架定位。