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學會這幾招,輕松解決松下交流伺服系統的調試難題

發布時間:2021-05-18      點擊次數:242
  松下交流伺服系統是用來準確跟隨或復現某個過程的反饋控制系統,伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服系統的構成通常包含被控對象、驅動器、控制器等幾個部分,被控對象系指被控制的物體,例如一個機械手臂,或是一個機械工作平臺。
  
  松下交流伺服系統調試步驟:
  
  1、初始化參數
  
  在接線之前,先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。
  
  2、伺服系統調試步驟:
  
  在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。
  
  3、接線
  
  將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。
  
  此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。
  
  4、抑制零漂
  
  在松下交流伺服系統調試過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,要將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速為零。